Моделювання процесу злету та приземлення безпілотного квадрокоптера з похилої поверхні в автоматичному режимі польоту

  • Богдан Благітко Львівський національний університет імені Івана Франка
  • Юрій Мочульський Львівський національний університет імені Івана Франка
  • Ігор Заячук Центр математичного моделювання IППММ ім. Я. С. Пiдстригача НАН України
Ключові слова: безпілотний квадрокоптер, висотомір, трьохосьовий гіро- скоп, трьохосьовий акселерометр, трьохосьовий магнітометр, керування, пропорційно-диференціальний (ПД) регулятор

Анотація

Обґрунтовано необхідність аналізу та моделювання процесів злету безпілотного квадро-
коптера з похилої площини та його приземлення на неї. За допомогою розроблених мате-
матичних моделей для опису процесу злету і приземлення проведено числовий експеримент.
За результатами аналізу отриманих даних вказано на особливості впливу ухилу місця
старту–приземлення безпілотного квадрокоптера на процес його виходу до заданої точки
маршруту.

Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології
Опубліковано
2018-11-19
Як цитувати
Благітко, Б., Мочульський, Ю., & Заячук, І. (2018). Моделювання процесу злету та приземлення безпілотного квадрокоптера з похилої поверхні в автоматичному режимі польоту. ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, (24), 7-13. Retrieved із http://fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/36
Номер
№ 24 (2016): Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології, 2016, Вип. 24
Розділ
Статті

Авторське право (c) 2016 Богдан Благітко, Юрій Мочульський, Ігор Заячук

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.