Вибір оптимального режиму керування процесом аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера

Fìz.-mat. model. ìnf. tehnol. 2021, 32:46-51

  • Bohdan Blahitko Львівський національний університет імені Івана Франка, вул. генерала Тарнавського, 107, Львів
  • Yuriy Mochulsky Львівський національний університет імені Івана Франка, вул. генерала Тарнавського, 107, Львів, 79017
  • Ihor Zayachuk Центр математичного моделювання IППММ ім. Я. С. Пiдстригача НАН України, вул. Дж. Дудаєва, 15, Львів, 79005
DOI: https://doi.org/10.15407/fmmit2021.32.085
Ключові слова: безпілотний квадрокоптер, висотомір, пропорційно-диференціальний регулято, керування

Анотація

Шляхом математичного моделювання досліджено особливості процесу аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера. Запропоновані методику приземлення безпілотного квадрокоптера у випадку виходу з ладу однієї з чотирьох пар електродвигун-гвинт. Основою цієї методики є застосування ефекту парашутування. Парашутування досягається шляхом примусового вимкнення живлення електродвигуна, який розміщається на протилежному кінці тієї самої траверси, що і несправний електродвигун. В результаті вертикальна швидкість безпілотного квадрокоптера в момент приземлення суттєво зменшується і наближається до порівняно безпечного значення.

Опубліковано
2021-07-06
Як цитувати
Blahitko, B., Mochulsky, Y., & Zayachuk, I. (2021). Вибір оптимального режиму керування процесом аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера. ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, (32), 46-51. https://doi.org/10.15407/fmmit2021.32.085
Номер
№ 32 (2021): Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології, 2021, Вип. 32
Розділ
Статті

Авторське право (c) 2021 Bohdan Blahitko, Yuriy Mochulsky, Ihor Zayachuk (Автор)

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.