Моделювання процесу аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера

Fìz.-mat. model. ìnf. tehnol. 2017, 26:7-16

  • Bogdan Blahitko Львівський національний університет імені Івана Франка
  • Yuriyi Mochulsky Львівський національний університет імені Івана Франка
  • Ihor Zaiachuk Центр математичного моделювання IППММ ім. Я. С. Пiдстригача НАН України
DOI: https://doi.org/10.15407/fmmit2017.26.007
Ключові слова: безпілотний квадрокоптер, висотомір, 3-осьовий гіроскоп, 3-осьовий акселерометр, 3-осьовий магнітометр, керування

Анотація

Шляхом математичного моделювання досліджено особливості процесу аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера. Запропоновано методику приземлення безпілотного квадрокоптера у випадку виходу з ладу однієї з чотирьох пар електродвигун–гвинт. Основою цієї методики є застосування ефекту парашутування. Парашутування досягається шляхом примусового вимкнення живлення електродвигуна, який розміщається на протилежному кінці тієї самої траверси, що і несправний електродвигун. У результаті вертикальна швидкість безпілотного квадрокоптера в момент приземлення суттєво зменшується та наближається до порівняно безпечного значення.

Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології
Опубліковано
2018-10-11
Як цитувати
Blahitko, B., Mochulsky, Y., & Zaiachuk, I. (2018). Моделювання процесу аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера. ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, (26), 7-16. https://doi.org/10.15407/fmmit2017.26.007
Номер
№ 26 (2017): Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології, 2017, Вип. 26
Розділ
Статті

Авторське право (c) 2017 Богдан Благітко, Юрій Мочульський, Ігор Заячук (Автор)

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.