Демидюк М, Проць Б. Алгоритмічно-програмне забезпечення для параметричної оптимізації руху портального робота. ФММІТ [інтернет]. 23, Червень 2026 [цит. за 24, Червень 2026];(42):85-97. доступний у: https://fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/436