Демидюк, Мирослав, і Богдан Проць. «Алгоритмічно-програмне забезпечення для параметричної оптимізації руху портального робота». ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, no. 42 (Червень 23, 2026): 85–97. дата звернення Червень 24, 2026. https://fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/436.