ДЕМИДЮК, М. .; ПРОЦЬ, Б. . Алгоритмічно-програмне забезпечення для параметричної оптимізації руху портального робота. ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, [S. l.], n. 42, p. 85–97, 2026. DOI: 10.15407/fmmit2026.42.085. Disponível em: https://fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/436. Acesso em: 24 чер. 2026.