Демидюк, М. і Проць, Б. 2026. Алгоритмічно-програмне забезпечення для параметричної оптимізації руху портального робота. ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ. 42 (Чер 2026), 85–97. DOI:https://doi.org/10.15407/fmmit2026.42.085.