Благітко, Богдан, Юрій Мочульський, і Ігор Заячук. Математичне моделювання впливу особливостей сенсорів на процес польоту безпілотного квадрокоптера. ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, no. 21 (Лютий 12, 2019): 22-29. Accessed Травень 3, 2024. http://fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/88.