Blahitko, Bohdan, Yuriy Mochulsky, і Ihor Zayachuk. Вибір оптимального режиму керування процесом аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера. ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, no. 32 (Липень 6, 2021): 46-51. Accessed Вересень 18, 2021. http://fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/158.