Благітко, Б., Ю. Мочульський, і І. Заячук. Математичне моделювання впливу особливостей сенсорів на процес польоту безпілотного квадрокоптера. ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, no 21, Feb. 2019, pp 22-29, http://fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/88.