Благітко, Б., Ю. Мочульський, і І. Заячук. Моделювання процесу злету та приземлення безпілотного квадрокоптера з похилої поверхні в автоматичному режимі польоту. ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, no 24, Nov. 2018, pp 7-13, http://fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/36.