Blahitko, B., Y. Mochulsky, і I. Zayachuk. Вибір оптимального режиму керування процесом аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера. ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, no 32, July 2021, pp 46-51, doi:10.15407/fmmit2021.32.085.