Blahitko, B., Y. Mochulsky, і I. Zaiachuk. Моделювання процесу аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера. ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, no 26, Oct. 2018, pp 7-16, doi:10.15407/fmmit2017.26.007.