Благітко, Богдан, Юрій Мочульський, і Ігор Заячук. 2019. Математичне моделювання впливу особливостей сенсорів на процес польоту безпілотного квадрокоптера. ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, no 21 (Лютий), 22-29. http://fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/88.