Благітко, Богдан, Юрій Мочульський, і Ігор Заячук. 2018. Моделювання процесу злету та приземлення безпілотного квадрокоптера з похилої поверхні в автоматичному режимі польоту. ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, no 24 (Листопад), 7-13. http://fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/36.