Blahitko, Bohdan, Yuriy Mochulsky, і Ihor Zayachuk. 2021. Вибір оптимального режиму керування процесом аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера. ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, no 32 (Липень), 46-51. https://doi.org/10.15407/fmmit2021.32.085.