БЛАГІТКО, Б.; МОЧУЛЬСЬКИЙ, Ю.; ЗАЯЧУК, І. Математичне моделювання впливу особливостей сенсорів на процес польоту безпілотного квадрокоптера. ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, n. 21, p. 22-29, 12 fev. 2019.