BLAHITKO, B.; MOCHULSKY, Y.; ZAYACHUK, I. Вибір оптимального режиму керування процесом аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера. ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, n. 32, p. 46-51, 6 jul. 2021.