Застосування нейронних мереж в задачах маршрутизації БПЛА

Fìz.-mat. model. ìnf. tehnol. 2021, 33:73-77

  • Maksym Ogurtsov Інститут кібернетики імені В.М.Глушкова НАН України, просп. Ак. Глушкова, 40, 03187, Київ
Ключові слова: нейронні мережі, комбінаторна оптимізація, маршрутизація, безпілотні авіаційні комплекси, глибоке навчання

Анотація

У роботі виконано огляд підходів до застосування нейронних мереж в задачах комбінаторної оптимізації та інших проблемах, які виникають при використанні безпілотних авіаційних комплексів. Визначено, що застосування нейронних мереж (в тому числі – глибокого рівня навчання) можливе практично в усіх типах задач комбінаторної оптимізації, зокрема, в задачах маршрутизації (задача комівояжера, транспортна задача в різних варіантах і т.п.) та інших подібних задачах комбінаторної оптимізації, які виникають при використанні безпілотних авіаційних комплексів. При цьому для розв’язування задач комбінаторної оптимізації успішно застосовуються рекурентні нейронні мережі з непараметричними нормованими експоненційними функціями контрольованого навчання.

Опубліковано
2021-09-03